孕婦本人或者丈夫用手在孕婦的腹壁輕輕地撫摸胎兒,引起胎兒觸覺上的刺激, 以促進胎兒感覺神經及大腦的發育, 稱為撫摸胎教。
醫學研究表明, 胎兒體內絕大部份細胞已具有接受資訊的能力, 並且通過觸覺神經來感受體外的刺激, 而且反應漸漸靈敏。 父母可以通過撫摸的動作配合聲音與子宮中的胎兒溝通資訊。 這樣做可以使胎兒有一種安全感, 使孩子感到舒服和愉快。
撫摸胎教通常安排在妊娠20周後, 與胎動出現的時間吻合, 並注意胎兒的反應類型和反應速度。 如果胎兒對撫摸的刺激不高興,
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撫摸從胎兒頭部開始, 然後沿背部到臀部至肢體, 輕柔有序。 每晚臨睡前進行, 每次撫摸以5-10分鐘為宜。 撫摸可與數胎動及語言胎教進行結合, 這樣既落實了圍產期的保健, 又使父母及胎兒的生活妙趣橫生。