在胎兒漸漸發育後, 他們開始能感知外界的聲音、光線和撫摸。 當爸爸或者媽媽用手輕輕撫摸肚皮的時候, 胎寶寶能感受來自外界的“刺激”, 胎寶寶發育越來越完全後, 反應會漸漸靈敏。 他們會感覺到這種撫摸是爸媽愛的表現, 而且還會帶給他們安全感, 所以撫摸能增進寶寶和媽媽的感情。
撫摸胎教是有意識, 有規律的, 不是隨意隨意撫摸, 撫摸胎教會給予小寶寶一些小刺激。 按著某種方法, 某種節奏進行撫摸, 會令胎寶寶更加愉悅。 寶寶會覺得有人正在撫摸他們, 這會令他們產生安全感, 而且撫摸也會鍛煉寶寶的皮膚觸覺,