據科學家研究, 人類皮膚上有豐富的神經末梢。 這些神經末梢極其敏感, 非常有利於人體對外界迅速做出反應, 免受損害。 心理學家認為, 皮膚還是一種心理器官。 從胚胎發育來看, 皮膚與神經系統同起源於外胚層, 它說明胎兒的皮膚和胎兒的神經系統是“同宗”的, 胎兒的皮膚在發育的同時, 胎兒的神經系統也在發育。 如果給胎兒的皮膚以良好的刺激如撫摸, 那麼胎兒的神經系統也就受到良好的刺激, 能促使胎兒的心理發育健康。 因此, 胎教中的撫摸訓練具有極其重要的意義, 不可忽視。
有的研究者還指出,
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撫摸胎兒忌沒有規律、過於急促, 否則會讓胎兒躁動不安:也不能是連續不斷的, 以免使胎兒感到很累, 有損于健康。 因此, 撫摸胎教應在舒緩的音樂的伴奏聲中進行,
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撫摸胎兒時, 在時間上, 胎兒皮膚振動刺激要斷續地有節律地出現;在空間上, 胎兒皮膚富有彈性和延展性, 這樣作用於一個點的振動必然廣泛地擴散開來, 因而較大的皮膚區域的許許多多的點此起彼伏交替活動, 此種活動傳到胎兒大腦, 發生綜合作用, 就形成振動感覺。 因此, 振動覺有利於形成胎兒的敏感性和節奏感, 對胎兒神經系統的發育有很好的作用。
撫摸胎教除了引起胎兒觸覺, 還有一個連鎖作用, 就是引起胎兒的動覺(運動感覺), 促使胎兒在母腹內活動,
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撫摸應是兩個動作過程, 一個是“撫”, 一個是“摸”。 “撫”能引起胎兒良好的觸覺和動覺, “摸”就是通過對胎兒身體的局部刺激, 促進和加快整體新陳代謝, 從而調整胎兒身體各部分功能的協調統一, 達到防病、治病、保健的效果。 胎兒處於人體最初的生長發育階段, 在生理心理方面, 受到母體的影響, 母體安則胎兒安, 母體病則胎兒病。 因此, 胎兒預防、保健和治療疾病的問題顯得更為突出。 對胎兒來說, 撫摸動作在一定程度上起到了按摩的作用,
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由於撫摸胎兒有母腹隔著, 因此不可能像一般保健按摩那樣循經絡、按穴位, 施術於人體, 但以柔軟、輕和之力, 進行推、拿、按、點、揉、壓等手法刺激, 由表及裡, 由局部到全身, 對胎兒身體施加影響還是可以的, 同樣能起到保健按摩的作用。