撫摸胎教的方法包括： 1、每天睡前聽胎教音樂之前進行。 孕婦仰臥放鬆， 雙手放在腹壁上捧住胎兒從上之下，
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2、到妊娠6-7個月時， 孕婦能摸清胎兒體形， 可進行推晃鍛煉， 即輕輕推動胎兒， 使他在腹中散佈。
3、撫摸胎教要求定時進行， 開始每週3次， 以後根據具體情況逐漸增多， 每次時間5-10分鐘。
4、如果撫摸胎教配以輕鬆愉快的音樂， 效果更佳。 在撫摸時應注意胎兒的反應， 如胎兒用力踢腿， 應停止撫摸， 宮縮出現過早的孕婦不宜使用撫摸胎教法。
撫摸胎教的６注意事項１、懷孕晚期， 臨近產期不宜進行觸摸動作。 如果孕婦在懷孕中後期經常有一陣陣腹壁變硬， 可能是不規則了宮收縮， 就不能用撫摸胎教， 以免引起早產。
２、孕婦有不良產史， 如流產、早產、產前出血等情況，
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３、撫摸胎兒時， 動作要輕柔， 不宜過度用力， 一般可用雙手手指配合輕柔安撫。
４、撫摸從胎兒頭部開始， 然後沿背部到臀部至肢體， 輕柔有序。 每晚臨睡前進行， 撫摸可與數胎動及語言胎教進行結合， 這樣既落實了圍產期的保健， 又使父母及胎兒的生活妙趣橫生。
５、每次撫摸以５－１０分鐘為宜。
６、孕婦本人或者丈夫用手在孕婦的腹壁輕輕地撫摸胎兒， 引起胎兒觸覺上的刺激， 以促進胎兒感覺神經及大腦的發育。
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方法1：來回撫摸法
❤實施月份：懷孕3個月以後， 可以進行一些來回撫摸的練習。
❤具體做法：准媽媽在腹部完全鬆弛的情況下， 用手從上至下、從左至右， 來回撫摸。
❤注意事項：撫摸時動作宜輕， 時間不宜過長。
方法2：觸壓拍打法
❤實施月份：懷孕4個月以後， 在撫摸的基礎上可以進行輕輕地觸壓拍打練習。
❤具體做法：准媽媽平臥， 放鬆腹部， 先用手在腹部從上至下、從左至右來回撫摸， 並用手指輕輕按下再抬起， 然後輕輕地做一些按壓和拍打的動作，
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剛開始時， 胎寶寶不會做出反應， 准媽媽不要灰心， 一定要堅持長久地有規律地去做。 一般需要幾個星期的時間， 胎寶寶會有所反應， 如身體輕輕蠕動、手腳轉動等。
❤注意事項：開始時每次5分鐘， 等胎寶寶做出反應後， 每次5～10分鐘。 在按壓拍打胎寶寶時， 動作一定要輕柔， 准媽媽還應隨時注意胎寶寶的反應， 如果感覺到胎寶寶用力掙扎或蹬腿， 表明他不喜歡， 應立即停止。
方法3：推動散步法
❤實施月份：懷孕6、7個月以後， 當准媽媽可以在腹部明顯地觸摸到胎寶寶的頭、背和肢體時， 就可以增加推動散步的練習。
❤具體做法：准媽媽平躺在床上， 全身放鬆， 輕輕地來回撫摸、按壓、拍打腹部， 同時也可用手輕輕地推動胎寶寶，
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❤注意事項：此種練習應在醫生的指導下進行， 以避免因用力不當或過度而造成腹部疼痛、子宮收縮， 甚至引發早產。
❤每次5～10分鐘， 動作要輕柔自然， 用力均勻適當， 切忌粗暴。 如果胎寶寶用力來回扭動身體， 准媽媽應立即停止推動， 可用手輕輕撫摸腹部， 胎寶寶就會慢慢地平靜下來。
方法4：親子遊戲法
❤實施月份：懷孕5個月以後，有胎動了，就可以進行親子遊戲。
❤具體做法：每次遊戲時，准媽媽先用手在腹部從上至下、從左至右輕輕地有節奏地撫摸和拍打，當胎寶寶用小手或小腳給予還擊時，准媽媽可在被踢或被推的部位輕輕地拍兩下，一會兒胎寶寶就會在裡面再次還擊，這時准媽媽應改變一下拍的位置，改拍的位置距離原拍打的位置不要太遠，胎寶寶會很快向改變的位置再作還擊。這樣反復幾次，別有一番情趣在其中。
❤注意事項：這種親子遊戲最好在每晚臨睡前進行，此時胎寶寶的活動最多，時間不宜過長，一般每次10分鐘即可，以免引起胎寶寶過於興奮，導致准媽媽久久都不能安然入睡。
准爸爸參與尤其重要
❤准媽媽的得力助手：胎寶寶最喜歡准爸爸的撫摸和聲音啦，所以在整個撫摸胎教的過程中，准爸爸一定要參加進來。
❤准爸爸應經常隔著肚皮輕輕地撫摸胎寶寶，並協助准媽媽讓胎寶寶進行一些宮內運動，最好是一邊撫摸一邊與胎寶寶說話，同時告訴寶寶是爸爸在撫摸他。
❤准爸爸還可以加入到親子遊戲中，一家人一起玩遊戲，定會樂趣無窮，也會讓胎寶寶充分地感受到家的溫馨。
❤母子之間的調解員：當胎寶寶的活動過於激烈讓准媽媽感覺有些難以忍受時，准爸爸可一邊隔著肚皮輕撫胎寶寶，一邊溫和地說：“乖寶寶，爸爸和你商量個事兒，小腿踢得輕點，好嗎？你媽媽感覺有些吃不消了。”不可不信哦，這個時候讓准爸爸出面調解溝通一下，特別管用。
方法4：親子遊戲法
❤實施月份：懷孕5個月以後，有胎動了，就可以進行親子遊戲。
❤具體做法：每次遊戲時，准媽媽先用手在腹部從上至下、從左至右輕輕地有節奏地撫摸和拍打，當胎寶寶用小手或小腳給予還擊時，准媽媽可在被踢或被推的部位輕輕地拍兩下，一會兒胎寶寶就會在裡面再次還擊，這時准媽媽應改變一下拍的位置，改拍的位置距離原拍打的位置不要太遠，胎寶寶會很快向改變的位置再作還擊。這樣反復幾次，別有一番情趣在其中。
❤注意事項：這種親子遊戲最好在每晚臨睡前進行，此時胎寶寶的活動最多，時間不宜過長，一般每次10分鐘即可，以免引起胎寶寶過於興奮，導致准媽媽久久都不能安然入睡。
准爸爸參與尤其重要
❤准媽媽的得力助手：胎寶寶最喜歡准爸爸的撫摸和聲音啦，所以在整個撫摸胎教的過程中，准爸爸一定要參加進來。
❤准爸爸應經常隔著肚皮輕輕地撫摸胎寶寶，並協助准媽媽讓胎寶寶進行一些宮內運動，最好是一邊撫摸一邊與胎寶寶說話，同時告訴寶寶是爸爸在撫摸他。
❤准爸爸還可以加入到親子遊戲中，一家人一起玩遊戲，定會樂趣無窮，也會讓胎寶寶充分地感受到家的溫馨。
❤母子之間的調解員：當胎寶寶的活動過於激烈讓准媽媽感覺有些難以忍受時，准爸爸可一邊隔著肚皮輕撫胎寶寶，一邊溫和地說：“乖寶寶，爸爸和你商量個事兒，小腿踢得輕點，好嗎？你媽媽感覺有些吃不消了。”不可不信哦，這個時候讓准爸爸出面調解溝通一下，特別管用。