6個月的嬰兒肌肉發育增快, 手腳的運動能力增加, 對眼前的東西都喜歡伸手抓上一把, 並且會兩手一齊抓。 大多數孩子還不會用手指拿東西, 只能用手掌和手指一起大把抓。
隨著視覺和運動能力的發展, 孩子不僅能看周圍的物體, 而且會把看到的東西準確地抓到手。 抓到手裡以後, 還會翻過來倒過去地仔細看, 把東西從這只手換到另一隻手。
6個月的孩子會用一隻手夠自己想要的玩具, 並能抓住玩具, 但準確度還不夠, 往往一個動作需要反復好幾次。 洗澡時很聽話並且還會打水玩。
6個月的孩子還有個特點,
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6個月的孩子懂事多了, 口水流得也多了, 在微笑時會明顯。 如果讓他仰臥在床上, 他可以自如地變為俯臥位, 坐著時背挺得直。 當大人扶助孩子站立時, 能直立。 孩子在床上處於俯臥位時很想往前爬, 但由於腹部還不能抬高, 所以爬行受到一定限制。