依戀的形成和發展分為四個階段, 包括前依戀期、依戀建立期、依戀關係明確期、目的協調的夥伴關係。 在新生兒期主要表現為前依戀期。 前依戀期即出生至2個月, 寶寶對所有的人都做出反應, 不能將他們進行區分, 對特殊的人(如親人)沒有特別的反應。 剛出生時, 他們用哭聲喚起別人的注意, 他似乎懂得, 大人絕不會對他們的哭置之不理, 肯定會與他們進行接觸。
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對新生兒影響最大的是母親。 母親是否能夠敏銳而且適當地對寶寶的行為做出反應, 是否能積極地同她的小寶寶接觸, 是否在孩子哭的時候給予及時的安慰, 是否能在擁抱她的小寶寶時更小心體貼, 是否能正確認識小寶寶的能力等等, 都直接影響著這種母子依戀的形成。
新生兒對母親和父親的依戀幾乎是同等程度的, 儘管通常是母親和寶寶在一起的時間多。 但母親和父親在同寶寶的關係上有一些區別, 父親通常更充滿活力, 母親則更溫柔而且語言更多一些。