(1)休閒式步行,
(2)急步式步行, 及(3)競步。
體適能欠佳的人, 開始時只宜作短時間的休閒式步行, 除了是比較安全外, 亦有助於初步提高心肺及血管功能。
急步式步行對健康正常的人來說, 是一項既安全而又能促進整體健康及體適能發展的活動, 而且亦有助於減低體內多餘的脂肪。 同時, 急步式步行亦可作為採用其它較劇烈活動, 如慢跑、羽毛球、壁球、網球等之前的過渡性活動。
競步的速度比之前兩種型式的步行都要快, 而且強度方面甚至可以與慢跑相比較。
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根據FITT公式, 步行Keep Fit計畫可按照參與者當前的體適能狀態而分階段進行:
第一階段 每星期3至5次, 每次15至30分鐘;或每星期6至7次, 每次15至20分鐘。
第二階段 每星期3至5次, 每次30至45分鐘;或每星期6至7次, 每次20至30分鐘。
第三階段 每星期3至5次, 每次45至60分鐘;或每星期6至7次, 每次30至45分鐘。
當適應了目前階段的步行練習後, 便可嘗試下一個較高階段的練習。 無論進行任何階段的練習, 步行時都要以呼吸順暢為首要原則。 大部分人都可以用約每小時五千米(每小時三英哩)的速度進行步行練習而不會感到有太大困難。 步行時上身應儘量保持挻直, 雙手亦要放鬆並有節奏地擺動, 腳部著地時宜採用後跟先著地再滾動到腳趾的方式, 而且步履亦要儘量放輕。