從懷孕開始, 母親和子宮裡的寶寶就建立了親密的母子感情, 而母乳餵養其實是情感的延續。 母親哺乳時的懷抱形成了類似胎兒在子宮裡的環境, 寶寶對母親的體溫、心跳、脈搏都十分熟悉, 這讓寶寶有一種安全感, 使得母子感情增進, 同時也使寶寶的身體和心靈得到健康發展。
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哺乳期也是寶寶的前語言期, 此時, 寶寶不會說話, 無法用語言來表達自己的感受, 只能通過觸覺、嗅覺、視覺來感受媽媽。 媽媽給寶寶餵奶時, 會抱著寶寶, 和寶寶有親密的接觸, 寶寶也可以近距離的感受到媽媽的氣味。 媽媽是寶寶最親密的人, 而媽媽的氣味也會讓寶寶覺得安全。