懷孕到了第8週末， 胚胎已具人形， 此時可出現胎動， 但是孕婦往往覺察不到， 只有B超才能見到。
到了孕18-20周， 孕婦才開始感到有胎動。 到孕29-38周時， 胎動頻率達到頂峰， 以後稍微減弱， 直至分娩。 每日胎動次數一般在30-40次左右。 有些婦女平時月經週期不准， 2-3個月來一次， 有的是在哺乳期懷孕， 如果能記住胎動出現的時間， 對正確地推算預產期很有幫助。
計數胎動， 早、中、晚各一次， 每次1小時。 每出現一次胎動， 從胎兒開始動作到動作停止記錄為一次， 把3次計數的胎動數相加乘以4， 即為12小時胎動的總數。 胎動次數12小時在30-40次，
