四步觸診法是產前檢查最常用的方法， 妊娠24周以後開始。 通過四步觸診法可以判定胎兒的位置和大小、子宮大小是否與孕周相符， 可以判定胎產式、胎先露、胎方位等， 並估計羊水多少。
(l)孕婦體位：排尿後取仰臥位， 頭稍墊高， 露出腹部， 雙腿略屈曲稍分開， 使腹部放鬆。
(2)檢查者：站在孕婦右側進行檢查；做前3步手法時， 面向孕婦；做第4步手法時， 面向孕婦足端。
(3)手法
第一步：檢查者兩手置於宮底， 測得宮底高度， 估計胎兒大小與孕周是否相符。 然後兩手指腹相對交替輕推， 判斷在宮底部的胎兒部位。 若為胎頭則硬而圓且有浮球感，
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第二步：檢查者兩手分別置於腹部左右側， 一手固定， 另一手輕輕深按檢查， 兩手交替從上到下進行。 觸到平坦飽滿部分為胎背， 並確定胎背向前、向側方或向後。 觸到可變形的高低不平部分為胎兒肢體， 有時感到胎兒肢體在活動。
第三步：檢查者右手拇指與其餘4指分開， 置於恥骨聯合上方握住胎先露部， 進一步查清是胎頭或胎臀， 然後左右推動判斷是否銜接。 若胎先露仍可以左右移動， 表示尚未銜接人盆。 若已銜接， 則胎先露不能被推動。
第四步：檢查者左右手分別置於胎先露的兩側， 沿骨盆人口向下深按， 進一步核對胎先露的判斷是否正確， 並確定胎先露的人盆程度。
