胎位是指胎寶寶先露的指定部位與母體骨盆前、後、左、右的關係。 孕8個月時， 胎寶寶位置基本固定了， 由於頭重， 一般頭部自然朝下， 多是頭下臀上的姿勢。 在妊娠25~26周時， 約有50%的胎寶寶胎位不正， 即胎寶寶的頭在上面、腳在下面。 但是准媽媽不用緊張， 有些胎寶寶會用自己的腳去踢子宮壁， 在羊水中慢慢地掉頭， 變成頭在下、臀在上。 過了30周以後， 大約有90%的胎寶寶的胎位是正常的。
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胎寶寶出生前在子宮裡的姿勢非常重要， 它關係到准媽媽是順產還是難產。 胎位有以下幾種情況。
頭位
如果胎寶寶頭在下方， 臀在上方， 就是頭先露， 這樣的胎位叫頭位。 頭位具體分為枕前位、枕後位、顏面位、額位。
臀位
如果胎寶寶頭和臀顛倒過來， 臀在下， 頭在上， 是臀先露。
橫位
當胎寶寶之長軸和母親之長軸互相垂直， 且胎寶寶的肩膀或手為先露部位， 稱為橫位。 當胎寶寶小於1500克時或是多胎，
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正常的胎位應該是枕前位， 即胎寶寶背朝前胸向後， 兩手交叉於胸前， 兩腿盤曲， 頭俯曲， 枕部最低， 醫學上稱枕前位為正常胎位。 只有胎寶寶是枕前位， 在分娩時， 才能自行完成"兒頭迴旋"的一系列動作， 順利娩出。 不過， 有些胎寶寶雖然也是頭部朝下， 但胎頭由俯屈變為仰伸或枕骨在後方， 就屬於胎位不正了。 臀部先露（臀位）， 腳或腿部先露， 甚至手臂先露（橫位）等， 更是胎位不正。
這些不正常的胎位， 等於在准媽媽本來就很有限的分娩通道中又設置了障礙， 因而容易導致難產。 以臀位為例， 容易導致胎膜早破，
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妊娠30周後經產前檢查， 發現臀位、橫位、枕後位、顏面位等就稱為胎位不正， 其中以臀位為常見。 胎位不正如果不糾正， 分娩時可造成難產。
一般而言， 在妊娠32~34周還是胎位不正， 就應該考慮採用何種方式生產。
比如， 臀位有破水後臍帶脫垂可能， 分娩過程中有後出頭危險， 會造成寶寶宮內窒息， 甚至死亡。 所以應該採用人工外轉胎位， 或者自然臀位生產， 或者直接剖宮產。 一般初產准媽媽多做剖宮產；經產婦， 胎寶寶較小、骨盆夠大者， 可考慮陰☆禁☆道分娩。
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再比如， 橫位如未及時處理， 會導致臍帶脫垂， 胎死宮內， 甚至有子宮破裂危險。 所以， 橫位應擇期做剖宮產。