一般來說， 寶寶大約在8～10個月大時開始學習爬行， 經歷過爬行練習再學習走路， 不僅對肌肉力量有所幫助， 也讓肢體關節獲得更多練習機會、有助調節韌帶鬆緊。 爬行對寶寶的發展還有下列優點：
1肩膀與髖關節練習承重
爬行時， 寶寶必須以雙臂撐起身體， 還要協調的運用四肢， 這些動作可訓練肌肉張力和關節韌帶鬆緊度， 還能促進近端大關節（肩膀與髖關節）承受重量， 換言之， 若寶寶跳過爬行直接學走路， 肩膀與髖關節接受過足夠的承重訓練， 可能會有肌肉張力較低的隱憂。
2練習四肢協調與平衡
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爬行動作必須協調、對稱、平衡的同時運用四肢讓身體順暢移動， 若途中遇上棉被枕頭、斜坡等障礙， 也能幫助孩子設法妥善運用肢體克服問題。
3整合視覺、前庭覺、動作、空間等概念
真正學會走路前， 爬行是讓寶寶隨心所欲移動、探索周遭環境的好方法。 舉例來說如果前方有一顆球， 首先寶寶要察覺不遠處的目標再設移動身體， 在爬行過程中眼睛直盯著目標物， 還必須同時判斷該往左或往右爬、要繼續前進或後退等訊息， 有助整合視覺、前庭覺、動作、空間等概念。
