寶寶1歲半以後, 多數能夠任意下蹲, 行走自如了。 有的寶寶可能還會用眼睛盯著地面, 動作不很協調地往前"沖"著跑幾步。 不但如此, 這時寶寶會嘗試各種花樣走:學爺爺奶奶走路的樣子;小步不好好邁, 把一個腿抬得高高的落下, 再把另外一條腿抬得高高的落下, 可謂是高抬腿走路;再有跑步走路法, 在和寶寶遊戲的時候, 只要媽媽做出要追趕寶寶的樣子, 他就這樣邊走邊跑;還有轉圈走路, 可以說這已經不是真正地走路了, 或許叫轉圈踏步更合適。
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除了這些之外, 倒退走路法也是很多寶寶喜歡嘗試的。 有的寶寶可能幾個月前就開始嘗試向後退著走, 但多數寶寶要這個月才能掌握倒著走的技巧。 有健康雜誌介紹, 倒走1步對身體的好處強過正走100步, 可以鼓勵寶寶多用這種走路法, 但要注意安全。
這些走路的方式都是寶寶在獨自玩耍, 這樣的走法可以鍛煉寶寶的平衝感。