人體發展最早、最基本的感覺就是觸覺。 它是人體分佈最廣、最豐富的感覺系統， 它也是新生寶寶認識世界的主要方式， 有助於促進寶寶的動作及認知的發展。 所以， 良好的觸覺刺激是寶寶成長不可缺少的因素。
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媽媽通過對寶寶皮膚的刺激， 也會刺激到寶寶的神經系統， 尤其是大腦神經系統， 進而產生整合和成熟化的作用。 對於寶寶的成長而言， 爬行是必不可少的一個環節。 它可以讓寶寶獲得豐富的觸覺刺激和經驗。 在爬行的過程中， 寶寶的大腦還會將所接收的刺激加以整理、比較， 進而促進腦部的發育。
當然， 通過觸覺傳遞給大腦的資訊， 對寶寶的情緒發展也非常重要。 如果媽媽經常給寶寶輕柔安撫， 就能讓寶寶產生安全感， 不但寶寶的情緒穩定， 注意力也比較集中。 反之， 如果寶寶接觸到的是員面的觸覺刺激， 就會造成情緒不穩， 長大後也會容易緊張、神經質。
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在生活中， 有些媽媽經常將剛出生的寶寶用小薄被捆綁成一個蠟燭包， 寶寶的手腳和身體都不能自由活動， 小手也無法觸摸東西， 這些都會影響寶寶的觸覺功能發展。 因此， 媽媽在這方面應該注意一些。