剛學習走路時， 寶寶總是左搖右晃的。 一般來說， 滿15個月的寶寶大多能夠自如行走了。 但並不是所有寶寶都如此， 有的寶寶會遲一些， 並沒有統一的標準。 媽媽耐心等待就好， 不管寶寶多大開始邁出第一步， 也不管寶寶現在是不是走得很穩， 通常從開始走路的半年起， 寶寶就可以走得很穩。
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有的寶寶在學習走路， 有的剛會走， 媽媽可能發現寶寶一隻腳是以腳尖著地的， 看起來有些跛行。 這是寶寶在運動發育過程中的正常表現， 媽媽不要著急。 沒有病理改變的活， 寶寶接下來就會用腳掌代替腳尖走路。 肢體運動能力增強後， 借助小凳子、桌子、沙發等物體， 寶寶就會往高處上。 會走的寶寶， 媽媽會感覺看不過來了， 一不注意， 寶寶就會做出令人措手不及的事。 寶寶可能站到窗臺上， 可能自己走遠了， 可能還會自己上樓梯。
行走熟練後， 寶寶的活動範圍變大了許多，
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雖然學會了走路， 但寶寶的平衡能力還是差些， 摔跤是常有的事。 但這幾平不會影響到寶寶的自信心， 他會爬起來繼續走。 要是遇到著急的事， 寶寶還是會選擇爬， 因為那樣速度更快些。