精子發生于睪丸中的曲細精管, 在附睪中經過一系列發育過程, 形成精子。 其簡略過程是:
精原細胞初級精母細胞次級精母細胞精細胞精子。 精原細胞是最幼稚的生精細胞, 在垂體促性腺激素的激發下, 進行活躍的細胞分裂、繁殖增生。 經過多次分裂和復雜的形態結構變化過程, 最后形成蝌蚪狀的精子。 精子發生受促性腺激素、睪丸內分泌活動、丘腦促性腺激素的調節。 任何一個環節受到干擾, 都會影響生精過程, 故而男性所致的不育并不少見。
從精原細胞繁殖增生到精子的形成大約需要2個月的時間。
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功能成熟的精子, 已經具備了使卵子受精的潛在能力。 但在附睪液中存在著一些抑制因子, 能夠抑制精子的受精能力, 使精子處于潛能狀態。 精子只有到了女性生殖管道中之后, 才具備了使卵子受精的能力, 才能游向卵子, 并穿透卵子周圍的放射冠和透明帶, 實現受精過程。