胎動有本能行為、肢體運動、刺激後運動等。 心跳是最早出現的胎兒宮內行為， 妊娠6周左右即可通過超聲觀察到原始胎心搏動；妊娠12周後胎兒出現肢體運動；當胎兒受到刺激後， 也會引起胎心率的變化及胎動。
本能行為
胎兒的心跳、呼吸、眨眼、吸吮、吞咽等行為我們暫稱之為本能行為， 這些活動通常要借助儀器才能觀察到。
四肢運動
胎寶貝上、下肢運動相當頻繁， 於24〜27周時達高峰， 兩者間頻率無明顯差異。 接近足月後， 尤其是38周後， 大幅度的全身運動減少， 僅能觀察到眼的運動、張口、手的活動及呼吸運動等。
Advertisiment
軀幹運動
彎曲、扭動、上蹬、驚跳、旋轉軀幹和伸展脊柱， 運動形式可表現為驚跳、全身運動、孤立的上下肢運動、屈伸頭部、轉頭、轉身、伸展、張口、手觸臉部及打呃、打哈欠等。 孕中晚期， 彎曲運動的頻率最少。 脊柱伸展的頻率在孕28〜31周前明顯升高， 32周後其發生率無明顯改變。
Advertisiment
刺激後運動
胎動還與孕媽咪的性格、情緒、愛好及外界環境有關， 例如巨大的聲響、強光刺激、觸壓母體腹壁等， 均會令胎動次數增加， 這類運動稱為刺激後運動。 刺激後運動同樣會引起基線胎心率上升、呼吸頻率下降、呼吸不規則伴有喘氣、眨眼和驚跳等。