胎兒的觸覺出現得早, 甚至早于感覺功能中最為發達的聽覺。 由于黑暗的宮內環境限制了視力的發展, 所以胎兒的觸覺和聽覺就更為靈敏和發達。 妊娠第2個月時, 胎兒就能扭動頭部、四肢和身體。 4個月時, 當母親的手在腹部稍微施加一些壓力時, 他會立刻伸出小手或者小腳回敬一下。
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胎兒的鼻子早在妊娠第2個月就開始發育, 到了第7個月, 鼻孔就能與外界相互溝通。 但是, 由于胎兒被羊水所包圍, 所以他雖然已經具備了嗅覺, 卻無法一展身手, 自然其嗅覺功能也就不可能得到較大展。 盡管如此, 胎兒的嗅覺一出生就能派上用場, 新生兒在吃奶時能聞出母體的氣味, 而且以后只要他~接近母體就能辨別出來,
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和鼻子一樣, 胎兒的嘴巴也發育于妊娠第2個月。 在妊娠4個月時, 胎兒舌頭上的味蕾已發育完全。 盡管羊水稍具咸味, 胎兒還是能夠津津有味地品嘗。 新西蘭科學家艾伯特利萊通過一個簡單的實驗證明胎兒的味覺在4個月時已經出現:他在孕婦的羊水里加入糖精, 發現胎兒正以高于正常一倍的速度吸入羊水。 而當他向子宮注入一種味道不好的油時, 胎兒立即停止吸入羊水, 并開始在腹內亂動,
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在胎兒期間, 以上感覺的發育就已逐步地完備, 為胎兒出生以后很快適應外界的生活打下了良好的生理基礎, 并保證它在以后的生活中不斷得到新的完善和提高。 但是, 胎兒的這些感覺功能應該在初始階段就不斷地人為地加以強化, 以促進其發育。 胎教就是運用這個原理來鍛煉胎兒的各項感覺功能, 使他一出生就能耳聰目明、鼻尖舌敏、手腳靈便, 成為新生兒中的姣姣者。