敏感的孕婦和有過生育經歷的媽媽會比較早感到胎動。 准媽媽對胎動的最初描述， 有時存在較大差異， 有的感覺像魚在水中游， 也有感到像小豬一樣拱， 像小青蛙在跳， 像鳥在飛， 還有感到像血管在搏動， 像在蹦、蠕動、跳動等等。 這都是媽媽的主觀感受， 並不能代表胎兒在如何動。 有時媽媽還會把自己的腸鳴音、腹主動脈搏動誤認為是胎兒在動。 這些感受都是很正常的。
什麼時候才能感覺到有胎動呢？一般情況下， 初次懷孕的媽媽多在孕4個月後感覺到胎動， 這時的胎動還不規律， 媽媽也不能很明確感覺，
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關於胎動次數， 胎兒每小時胎動的次數約3～5次， 每天10次以上(早、中、晚分別計數胎動1次， 每次計數1小時， 把3次記數的胎動數相加即為每天胎動數)。 實際上， 這時記數胎動的意義並不大， 胎動少些， 胎動多些， 都是正常的， 這與孕婦的感覺有關。 實際上， 孕婦感覺不到的胎動可能一天會有幾十次， 甚至幾百次。
