懷孕到了第8週末, 胚胎已具人形, 此時可出現胎動, 但是孕婦往往覺察不到, 只有B超才能見到。 到了孕18-20周, 孕婦才開始感到有胎動。 到孕29-38周時, 胎動頻率達到頂峰, 以後稍微減弱, 直至分娩。 每日胎動次數一般在30-40次左右。 有些婦女平時月經週期不准, 2-3個月來一次, 有的是在哺乳期懷孕, 如果能記住胎動出現的時間, 對正確地推算預產期很有幫助。
計數胎動, 早、中、晚各一次, 每次1小時。 每出現一次胎動, 從胎兒開始動作到動作停止記錄為一次, 把3次計數的胎動數相加乘以4, 即為12小時胎動的總數。 胎動次數12小時在30-40次,