胎教一詞源於古代。 《辭海》中胎教的辭條是這樣解釋的:“古人認為胎兒在母體中能夠受孕婦言行的感化, 所有孕婦必須守禮儀, 給胎兒以良好的影響, 這就是胎教。
在《皇帝內經》、《千金要方》、《烈女傳》中多次提出了養胎、護胎的知識, 以後斷斷續續直到清朝末期。 隨著西方醫學的傳入, 胎教被某些人認為是唯心的, 說什麼“看見看見火的人會生出長紅的孩子”, “看見葬禮的人會生出長黑的孩子”等又有人將胎教吹得又神又玄, 這兩種態度都有於科學和實事求實的態度。
到了70年代, 科學的發展, 使人們可以對胎兒在子宮內的活動和反應等進行直接的觀察,