當心理學家從生理角度不斷接近嬰兒與媽咪親密關係的本質時, 客體關係學派的心理學家的學說也總會適時跟進, 他們認為, 一個足夠好的媽咪一總是能夠敏感感知寶貝的生理和心理需求, 並創造性地滿足寶貝, 能和寶貝建立起親密又安全的依戀關係的媽咪, 能夠為寶貝的發展營造一個包容的、保護的、接納的"可促進的環境"。 而這樣的環境有助於幫助寶貝建立起良好的心理品質, 比如足夠的安全感, 尊重自己和他人的界限, 擁有一個充滿張力的內心, 能夠建立起高品質的情感關係等。
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反之, 一個不夠好的媽咪往往不能為嬰」I提供生長的必要環境, 因而, 寶貝的內心裡會有一種欲求不滿帶來的內心衝突和不安全感, 這種感覺不斷地在內心積澱, 成年後這個嬰兒往往內心的柔軟度和張力都不夠, 會在人際關係中經歷很多的困難。