豆奶的主要營養成分是植物蛋白(大豆蛋白), 大豆蛋白是一種完全蛋白質, 氨基酸組成與牛奶蛋白相近, 能夠提供人體9種必需氨基酸, 但價格就比牛奶要便宜。 大豆蛋白還能提高脂肪的燃燒率, 促進膽固醇的排泄, 穩定血壓, 防止肥胖。
豆奶中還有皂角苷, 能夠促進脂肪代謝;其中的大豆卵磷脂同樣可以促進新陳代謝。
雖然豆奶的好處多多, 但是嬰幼兒不宜直接喝豆奶, 因為豆奶不能滿足嬰幼兒的特殊營養需求, 且無法被嬰兒正常消化吸收, 和鮮奶一樣都不能直接給嬰幼兒食用。
市面上有專門為嬰幼兒製作的配方豆奶粉,