根據製作工藝,輔食可分為自製輔食和商業輔食.
自製輔食:通常指利用家庭自備的大米、蔬菜、水果或其它高營養食品為原料,利用家庭做法,研磨、烹製,自行調製而成的湯、粥、泥狀可供嬰兒食用的,可消化吸收,能夠為嬰兒提供所需營養的輔助嬰兒食品.
商業輔食:特指通過現代先進工藝設備,科學搭配,批量研發、生產,並特別加入各種寶寶健康發育成長所需稀缺營養元素,在各大商超、嬰童店等進行售賣的嬰兒輔助營養食品.
根據不同性狀,輔食可分為液體食物、泥糊狀食物和固體食物三大類.
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液體食物:主要指果汁、菜水一類可飲用的食物.
泥糊狀食物:可分為兩大類:一是工業化泥糊狀食物,包括米粉和瓶裝泥糊狀食物;二是家庭製作的泥糊狀食物.
固體食物:指比泥糊狀食物更成型,但比成人固體食物更為細軟的食物.根據不同來源,寶寶食物分為植物來源性食物和動物來源性食物兩大類.植物來源性食物包括穀類食物,如米麵、蔬菜、水果等;動物來源性食物包括肉類、禽類和奶類、蛋類等.