過了幾年，
泰豆氏才對造父說：“古詩中說過：擅長造弓的巧匠，
一定要先學會編織簸箕;擅長冶金煉鐵的能人，
一定要先學會縫接皮襖。
你要學駕車的技術，
首先要跟我學快步走。
如果你走路能像我這樣快了，
你才可以手執6根韁繩，
駕馭6匹馬拉的大車。
” 造父趕緊說：“我保證一切按老師的教導去做。
” 泰豆氏在地上豎起了一根根的木樁，
鋪成了一條窄窄的僅可立足的道路。
老師首先踩在這些木樁上，
來回疾走，
快步如飛，
從不失足跌下。
造父照著老師的示範去刻苦練習，
僅用了3天時間，
就掌握了快步走的全部技巧要領。
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造父學車的故事1 泰豆氏檢查了造父的學習成績後，
不禁讚歎道：“你是多麼機敏靈活啊，
竟能這樣快地掌握快行技巧！凡是想學習駕車的人都應當像你這樣。
從前你走路是得力於腳，
同時受著心的支配;現在你要用這個原理去駕車，
為了使6匹馬走得整齊劃一，
就必須掌握好韁繩和嚼口，
使馬走得緩急適度，
互相配合，
恰到好處。
你只有在內心真正領會和掌握了這個原理，
同時通過調試適應了馬的脾性，
才能做到在駕車時進退合乎標準，
轉彎合乎規矩，
即使跑很遠的路也尚有餘力。
真正掌握了駕車技術的人，
應當是雙手熟練地握緊韁繩，
全靠心的指揮，
上路後既不用眼睛看，
也不用鞭子趕;內心悠閒放鬆，
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身體端坐正直，
6根韁繩不亂，
24只馬蹄落地不差分毫，
進退旋轉樣樣合於節拍，
如果駕車達到了這樣的境界，
車道的寬窄只要能容下車輪和馬蹄也就夠了，
無論道路險峻與平坦，
對駕車人來說已經沒有什麼區別了。
這些，
就是我的全部駕車技術，
你可要好好地記住它！”
