避孕套要追溯到羅馬時代, 那時動物的膀胱被用來預防性傳播疾病。 避孕套這一單詞被認為來源於拉丁語“condus”, 意思是容器。 1564年義大利解剖學家法羅皮爾描述了亞麻鞘。 到了18世紀, 動物的大腸部分被用於製成所謂的“皮膚避孕套”。
1844年發明了橡皮套, 引發了接受性更好, 更便宜的皺皮環的生產。 聚氨基甲酸乙酯的發展為1992年第一個女性避孕套的上市創造了條件。
現代避孕隔膜背後的觀點來源於一位德國人弗雷德亞道夫, 他在1838年提議做每個婦女的宮頸蠟模, 作為制做一個橡皮避孕屏的模型。 然而直到18世紀70年代,