胚胎時期性腺形成後最初的位置是在腹腔的後上方, 在以後的發育過程中性腺形成睾丸, 並逐漸下降, 至胚胎第18周時睾丸已下降至骨盆邊緣, 至第6個月則降至腹股溝管上口, 至第8個月時多數已降入陰囊之內。
隱睾是指男嬰出生後單側或雙側睾丸末降至陰囊而停留在其正常下降通路之任何一處。 在男嬰出生時絕大多數人睾丸已降至陰囊內, 但仍有1%~7%的人睾丸並未下降, 這些人也多於生後一年內下降完畢, 而睾丸最終仍不下降者則形成隱睾。
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在未下降的睾丸中, 約有25%停留於腹腔腹膜後, 70%停留于腹股溝管內, 約 5%停留于陰囊上方或其他部位。
陰囊內溫度比體腔溫度低是生精的必要條件, 如果睾丸不降入陰囊而停留在身體的其他部位, 其生精作用就會受影響, 使精液品質嚴重下降甚至根本無精子, 或者全是死精, 因而雙側隱睾患者絕大多數無生育能力。
單側隱睾患者因有一個睾丸定居於陰囊內, 過去認為這一已下降的睾丸生精功能是正常的, 因而不會影響生育能力。 但新近的研究已對這一傳統認識提出了挑戰, 認為單側隱睾者已下降的一側睾丸的發育也未必正常。