關於性格內向，倔強兒子該哪樣的方法對他好？

您好！我兒子從生下來就是我婆婆帶大，四歲的時候，我們接到自己身邊，我們還有一個女兒比他小一歲多，兒子性格很內向，動不動就哭，如果叫他去做事，他經常會說：我不會，我不行什麼的，膽也小，開不了玩笑，比如說上次穿衣服，他問我是什麼衣服，我順口對以前女兒一樣，說了一句：爛衣服呀，然後他就哭的一發不可收拾，被打了只會哭，或是叫我們幫忙，從接過來後，還有，兒子性格很強，比如說他看以對面馬路上有個氣球，他要撿，任我們怎麼說有車，等車過了再撿或什麼，他就會不停哭，或不管你，直接沖過去，我們和兒子之間就總感覺有很大的隔閡，有時候自我反省，也可能是我們對他的方式不對，女兒性格很開朗活潑，能說會道，可能再看到兒子，看他一哭，心裡感覺煩，也沒少動手打過他，現在一年下來，發現兒子現在叛逆，經常會偷偷的去做某一件事，會打妹妹，甚至有時候會打我，買東西會兩個孩子都買，但是兒子還是會去搶女兒手上的東西，只有女兒在玩的或吃的，他都會去搶到手，但是又不玩或吃，現在真的很苦惱和無力感，我們不知道現在應該怎麼緩解或是能解除我們之間的這種緊張的關係。以前在婆婆帶的時候，就是坐在稍高一點的椅子上，婆婆還有伸開手擋著，生怕他摔，