6個月的嬰兒肌肉發育增快， 手腳的運動能力增加， 對眼前的東西都喜歡伸手抓上一把， 並且會兩手一齊抓。 大多數孩子還不會用手指拿東西， 只能用手掌和手指一起大把抓。
隨著視覺和運動能力的發展，
孩子不僅能看周圍的物體，
而且會把看到的東西準確地抓到手。
抓到手裡以後，
還會翻過來倒過去地仔細看，
把東西從這只手換到另一隻手。
6個月的孩子會用一隻手夠自己想要的玩具，
並能抓住玩具，
但準確度還不夠，
往往一個動作需要反復好幾次。
洗澡時很聽話並且還會打水玩。
6個月的孩子還有個特點，
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6個月的孩子懂事多了，
口水流得也多了，
在微笑時會明顯。
如果讓他仰臥在床上，
他可以自如地變為俯臥位，
坐著時背挺得直。
當大人扶助孩子站立時，
能直立。
孩子在床上處於俯臥位時很想往前爬，
但由於腹部還不能抬高，
所以爬行受到一定限制。
