6個月後, 嬰兒手的動作明顯地靈巧了, 一般物體均可熟練地抓起。 這時, 可開始學習捏取一些小的物品, 如爆米花、小糖豆等。 嬰兒開始是大把的摟, 以後是拇指與其他手指的抓握, 逐漸發展為拇指食指相對準確地捏取。 孩子剛開始學的時候, 家長可給予示範, 也可用瓶口直徑為2.5釐米左右的小瓶, 讓孩子把小糖丸放入瓶內再倒出來, 再放進去, 來回玩耍。
在孩子準確抓握的基礎上可給他一些積木、套碗、套塔等玩具,
首先訓練他抓住一個再抓一個,
或向他同一手上送玩具兩次,
教他學會將玩具倒到另一手上再取第二個玩具。