由于嬰兒牙齒尚未萌出或者剛剛萌出， 咀嚼和消化功能尚未健全， 泥狀食物是嬰兒輔食的最佳性狀。
魚、肉、蛋、蝦、豬肝均含有人體所必需的優質蛋白質， 而且還含有豐富的鐵、鋅、磷、鈣等礦物質， 是理想的輔食原料。 將大一些的魚去鱗及內臟并洗凈， 切段后放入碗中加入蔥、姜及調味品， 上鍋蒸15分鐘左右， 然后去掉皮和魚刺， 留下的魚肉用湯匙可壓成魚泥。 剁碎去筋后的瘦肉或去殼的蝦肉， 加入少量黃酒、淀粉和水， 上鍋蒸成泥狀， 再加入少許食鹽等調味品。 用刀在拋開豬肝的剖面上慢慢地刮， 將刮下的泥狀物加入調味品蒸熟后即為豬肝泥。
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以上介紹的各種輔食雖然含有豐富的營養成分， 卻不能提供足夠的熱量。 所以讓嬰兒吃一些米、面等含碳水化合物為主的食品仍然是必需的。 若在稀爛的米粥中加入一定數量的泥狀魚、肉、蛋、蝦、豬肝、蔬菜、豆制品等， 可制成上乘的嬰兒輔食。
泥狀是嬰兒最易接受的性狀， 但味道也是必不可少的前提。 所以， 注意營養、性狀和味道的結合才能制成完美的輔食。
