寶寶到10個月左右的時候， 經過扶欄的站立已能扶著床欄橫步走了， 這就是寶寶學走的開始， 但從扶走到獨自走還需要一個較長的過程。
一、發展狀況
寶寶走的動作發展分為五個階段：
第一階段 10－11月：此階段是寶寶開始學習行走的第一階段， 當寶寶扶站已經很穩了， 甚至還能單獨站一會兒了， 這時就可以開始練習走路了。
第二階段 12個月：蹲是此階段重要的發展過程， 父母應注重寶寶站蹲站連貫動作的訓練， 如此做可增進寶寶腿部的肌力， 並可以訓練身體的協調度。
第三階段 12個月以上：此時寶寶扶著東西能夠行走，
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第四階段 13個月左右：此時父母除了繼續訓練腿部的肌力， 及身體與眼睛的協調度之外， 也要著重訓練寶寶對不同地面的適應能力。
第五階段 13－15個月：寶寶已經能行走良好， 對四周事物的探索逐漸增強， 父母應該在此時滿足他的好廳心， 使其朝正向發展。
二、意義
當寶寶開始走路時， 就說明他已經具備以下三項能力：
1、能自主性的握拳， 並隨其意志使用手指及腳趾；
2、腿部肌肉的力量已經足以支撐本身的重量；
3、已經能靈活地轉移身體各部位的重心， 並懂得運用四肢， 上下肢各動作的發展也已經能協調得好。
三、骨骼的問題
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一些寶寶在學步時會出現踮腳尖走路的行為。 專家表示， 父母可觀察寶寶踮腳尖走路的頻率來判斷是否為異常現象， 如果寶寶有用踮腳尖的方式走路， 有時恢復正常狀態， 則不必過於擔憂。 。
許多剛學會走路的寶寶最容易發生意外就是扭傷， 再加上這時候的寶寶通常不能表達得非常清楚， 父母就要細緻觀察寶寶的一舉一動來得知。 專家表示， 父母應仔細觀察寶寶走路是否出現一拐一拐的， 或是躺在床上踢一踢， 看是否能踢得好， 除此之外， 也可壓一壓寶寶腿部各部位， 看看寶寶是否會感到疼痛。
四、父母給予的輔助方式
第一階段：父母可利用學步用的推車或是學步車， 協助寶寶忘記走路的恐懼感覺學習行走。
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第二階段：訓練寶寶學習蹲站的方式為父母將玩具丟在地上， 讓寶寶自己撿起來。
第三階段：父母可以各自站在兩頭， 讓寶寶慢慢從爸爸的這一頭走到媽媽的那一頭。
第四階段：讓寶寶練習爬樓梯， 如家中沒有樓梯可利用家中的小椅子， 讓寶寶一上一下、一下一上地練習。
第五階段：可利用木板放置成一邊高、一邊低的斜坡， 但傾斜度不要太大， 讓寶寶從高處走向低處， 或由低處走向高處， 此時父母須在一旁牽扶， 以防止寶寶跌下來。
依以上五個階段走路動作發展的不同而給予不同的輔助方式。
五、學步輔助工具
學步車是最常用的學步輔助工具， 但使用學步車時應注意幾個問題：
1、最好等寶寶七個月大以後， 能夠支撐頸部並平穩坐立時再使用。
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2、學步車的高度須適合寶寶的身高， 不宜過高或過低。
3、每次使用的時間不宜過長， 以不超過20分鐘為原則。
4、使用學步車應在大人們的視線範圍內。
另外， 樓梯、小板凳等， 也可以當作寶寶的學步輔助工具。
六、學步安全措施
正處於學步寶寶所碰到的危險比前面幾項動作接觸的危險來得更多了， 在環境安全的注意上， 父母可要費更多的心思。
陽臺：寶寶一旦學會行走， 到處亂走是必然的情形， 引時父母就特別留意寶寶走到陽臺上。 沒有圍欄或欄杆高在85釐米以下， 欄杆間隔過大 超過10釐米以上， 或者陽臺上擺小凳子容易使寶寶誤爬上， 而導致危險。
傢俱：傢俱的擺設應儘量避免妨礙寶寶學習行走，
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門窗：寶寶容易在開關門中發生夾傷， 父母可使用門防夾軟墊來避免危險；至於窗戶方面， 最怕寶寶走到窗邊玩窗簾繩， 如此容易發生被繩子纏繞造成窒息的危險。
七、把握輔助時機
整個嬰兒期寶寶的動作發展是否正常， 關係著生理健康及日後的認知發展， 如果寶寶動作發展受阻， 不但會影響日後的學習， 也會形成心理的障礙， 所以父母該時時注意寶寶每個階段的動作發展情形。
另外， 寶寶每個動作的發展都代表著一層意義， 如果能在最佳時機給予適當輔助， 這將對寶寶的動作發展起到事半功倍的效果。
