寶寶一生下來就已經具備各種感覺， 但這些感覺還很初級， 隨著大腦機能的發展， 在豐富的環境刺激影響下， 各種感覺便迅速發展起來。
一、視覺
初期寶寶的雙眼運動不協調， 有暫時性的斜視， 見光亮會眨眼、閉眼、皺眉；大約從2個月開始， 寶寶可以持續的注視他感興趣的物體， 並隨著物體的移動來移動自己的視線；3個月的時候注視的時間更長而且靈活， 特別是對親近的人的面孔能注視很長的時間； 4個月的寶寶表現出對不同顏色的喜好， 他們多數比較喜歡紅色的物體；5、6個月以後， 寶寶開始能夠注視距離較遠的物體，
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二、聽覺
寶寶剛出生的時候， 因為耳朵裡的羊水還沒有清除乾淨， 聽覺還不很靈敏。 慢慢寶寶的聽覺改善了， 對強烈的聲音刺激可以發生震顫、抽搐及眨眼。 如果用持續、溫和的聲音在離寶寶耳朵10～15釐米處進行刺激， 寶寶會轉眼甚至轉過頭來。 當然， 寶寶最喜歡聽的還是人聲， 尤其是媽媽的聲音， 大概是因為在子宮裡聽慣了媽媽的語調；大約在3個月的時候， 寶寶能分辨出不同方向發出的聲音， 並會向聲源轉頭；3、4個月的時候， 就能傾聽音樂的聲音， 並且對音樂(如催眠曲)表現愉快的情緒， 而對於強烈的聲音， 則表示不快；4個月的時候， 寶寶能分辨出大人發出的聲音，
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三、觸覺
寶寶的觸覺在剛出生時已經很靈敏了。 他喜歡媽媽懷裡的那種溫暖的接觸， 喜歡大人輕柔地撫摸他的身體， 這種接觸讓他感到安全， 仿佛回到了在媽媽子宮裡被羊水和軟組織包裹的那段溫暖的日子。 嘴唇和手是寶寶觸覺最靈敏的部位， 他會經常吸吮手指來獲得滿足。
四、嗅覺和味覺
寶寶出生即有了味覺和嗅覺。 他能感受到什麼是甜、酸和鹹， 對他不喜歡的味道會表現出不愉快的表情， 多數寶寶喜歡甜的味道。 寶寶還能區別不同的味道， 他喜歡媽媽身上的那種奶味， 媽媽也能通過氣味確定自己的寶寶， 嗅覺成了母子之間相互瞭解的一種方式。
