1. 鍛煉全身協調能力和平衡能力， 促進脊柱生理彎曲形成， 塑造健美體型。
2. 發展心理認知能力和自我意識， 促進嬰兒情感、注意、興趣、需要和能力的發展。
3. 通過本體感覺、位元覺、平衡覺、視覺、聽覺等多種感覺資訊的刺激， 促進大腦神經系統的發育和思維能力的發展。
內容與方法：
1. 各個方向的側爬。
2. 爬上、爬下一個斜面。
3. 在窄長的板上爬。
4. 從一個障礙物的上面或下面爬過。
能力有所提高後可採用以下練習：
5. 保持抬頭、伸背、同側手臂和腿同步爬行。
6. 交叉手臂和腿的前爬次序， 即左臂和右膝向前， 隨後右臂左膝跟上。
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7. 雙手臂同時前爬， 然後雙膝同時前爬， 通常稱為“兔跳”。
8. 改變方向爬、轉向轉身爬。
9. 各種方向向後爬。
10. 爬斜木或爬臺階。
11. 膝蓋不著地爬行， 過渡到蹲起、站立、學走路。
嬰兒學爬先是企圖匍匐向前移動， 但開始時往往不但沒有前進， 反而後退了， 這就需要大人的説明。 在他爬行時， 你可以用手頂他的腳底， 這樣會使他有東西蹬著， 易於往前爬。 只要經過努力有了進步， 就要給予他鼓勵， 例如：提供兩個他所喜愛的玩具或美味食品讓他爬著去拿到；讓他爬著去夠你伸出的手臂。
每次爬行練習時間不要太長， 爬3-5分鐘左右， 讓孩子休息一下， 多間歇， 多次數， 每天練2-3次， 每次10-30分鐘。
還可以做一些簡單的爬行遊戲如：
拉著一個玩具在地毯上走，
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滾一個球， 讓他爬去追並拿到。
你自己也趴在地毯上爬， 讓他追你。
有趣的是， 當你們倆的關係調換一下， 由你追他， 他往往不跑， 這是因為大多數嬰兒這時不懂得“被追”這概念， 直到一歲半以後才明白被追的意思。
這裡介紹一個爬行通過“隧洞”遊戲。
找一個大紙箱， 用膠布將紙箱兩邊開口的翻蓋粘成隧洞狀， 最好在隧洞中鋪點質地柔軟的鋪墊。 把一個玩具放在隧洞的另一頭， 讓嬰兒爬過去得到它。
對於嬰兒來說， 爬著通過隧洞是一個非常神秘和令人激動的遊戲， 爬著過隧洞也是藏貓貓的一種形式， 人忽然不見了， 又忽然出現了， 就像變魔術一樣。
還可以和孩子一起做爬行翻越障礙的遊戲。
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在地毯上設置簡單的障礙物， 如大的枕頭、沙發墊、大的絨布玩具、紙箱隧洞、椅子（可以從下面鑽過去）等。 鼓勵嬰兒沿著設置好的障礙一個一個地翻越：爬過這個枕頭， 繞過那個玩具動物， 從這把椅子下面鑽過去， 再通過那個隧洞。 當嬰兒全部完成後， 要緊緊地抱他以示鼓勵。
你在前面引路通過這些障礙， 讓嬰兒隨在後面， 這個遊戲會使嬰兒很高興， 並會覺得自己很有本領；或者用一個嬰兒所喜愛的玩具引路， 你在每個障礙物前晃動這個玩具， 讓嬰兒想追上抓到它。
一定要注意， 當看到他追不上而興趣低下時， 要降低難度。
到嬰兒9-10個月時可用玩具在孩子前方向上逗引他從爬過渡到蹲起、站立，
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到嬰兒11個月時， 一般能在有説明的情況下走路了。 父母教嬰兒學走路大多是用手扶嬰兒的腋下， 或是拉住他的兩手幫他進行， 逐漸放開一隻手， 再發展到完全讓他自己走。 訓練嬰兒走路的方法， 最好是採用“扶棍練走法”， 即大人橫握短棍的兩端， 叫嬰兒兩手握住中間， 大人們慢慢向後退， 嬰兒隨著向前走。 由於扶棍練走可以使嬰兒的平衡能力得到很好的鍛煉， 而且有大人在嬰兒眼前， 可使他情緒愉快、有安全感， 故用這方法學走路比大人拉著嬰兒兩手走學得快。 有些父母用寬布捆住嬰兒的胸部， 在後邊拉著嬰兒走， 這種方法不利於掌握平衡， 也不利於胸廓發育， 不宜採用。
注意事項及要求：
1. 在嬰兒活動爬行的範圍之內不能有任何尖利的東西，
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2. 在地上爬行時， 可在膝蓋上帶上護膝， 防止嬰兒因膝蓋磨擦引起疼痛而不願爬行。 護膝不要太緊， 以免影響膝關節活動度。
3. 儘量讓孩子通過爬行自然過渡到自己站起， 如從俯臥到四肢站立， 然後從爬過渡到自己能坐起、蹲起， 再從蹲到自己站起， 並能掌握站立的平衡， 孩子就會很輕鬆地學會走路了。
