撫摸胎教是準媽媽和準爸爸與胎兒最早的觸覺交流。 他(她)們可以通過手來感受胎兒的胎動;這樣做可以使胎兒產生一種安全感, 并通過撫摸感受到母愛和父愛、舒服和愉快。
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撫摸胎教通常安排懷孕20周以后進行, 因為此時才能與準媽媽初次感覺到胎動的時間相吻合。 實施時準媽媽躺在床上, 將自己的雙手放在腹部, 由下而上輕輕撫摸胎兒, 也可以由準爸爸來做。 最好在每天胎動較頻繁時進行, 先要確定胎兒的位置, 從胎頭開始, 然后沿背部到臀部和四肢, 動作輕柔有序, 以每次5分鐘左右為宜, 如配以輕松、愉快的音樂進行, 效果更加。 撫摸胎教最好安排在同一時間, 并以同樣的手法進行, 形成規律后就能感受到胎兒的反應了。