皮膚感覺包括痛覺、觸覺、溫度覺等。 新生兒的痛覺已經存在, 但相對於觸覺、溫度覺來說就不太敏感, 尤其在軀幹、腋下等部位。 由於神經傳導不夠準確, 痛刺激後會出現泛化現象, 也就是說不能夠準確感覺到疼痛的部位, 表現出反應遲鈍。 給這年齡大的孩子打針時就能發現, 孩子哭往往不是在針戳進去時, 而是等針打完以後拔出來時哭, 或者乾脆就不哭, 這時候家長往往會誇獎孩子勇敢, 實際上是孩子對痛覺的反應遲鈍的表現。
新生兒的觸覺有高度的敏感性, 尤其在眼、前額、口周、手掌、足底等部位,
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新生兒的溫度覺也比較敏銳, 他能區別出牛奶的溫度, 溫度太高太低他都會作出不愉快的反應, 而母乳的溫度是最適宜的, 所以新生兒吃母奶時總會流露出愉快、滿足的表情。 新生兒對冷的刺激要比熱的刺激反應明顯, 受環境的溫度影響很大, 需要給以適當的保暖。